1.四向穿梭車立體倉庫是自動化立體倉庫的一種，由四向穿梭車、立體貨架、出入庫鏈條機，提升機、軟件控制系統(tǒng)組成

2.穿梭車是專用的智能搬運設備，能實現(xiàn)縱向及橫向行走，可以沿預定的軌道載重進行橫向和縱向移動，以實現(xiàn)貨物向貨架的貨位存取貨。四向穿梭車靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調(diào)度方式，來應變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸

3.入庫由叉車將貨物放置于鏈條機上，輸送至提升機內(nèi)，由提升機完成貨物的分層，四項穿梭車行駛入提升機內(nèi)取走貨物送至相應庫位，出庫反之

4.利用四向穿梭車的縱向與橫向移動，配合提升機進行換層作業(yè)，可以實現(xiàn)貨物的自動化存取工作，既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲。